Трубадур вместе со своими верными товарищами — Псом, Кошкой, Ослом и самодовольным Петухом — решается на новое приключение. Их странствующий ансамбль под руководством вдохновенного лидера снова выходит на улицы Бремена, где царит тоска, чтобы вернуть туда улыбки и веселье. Первым испытанием становится Принцесса: ей нужно подарить радость, но встреча с ней обернётся куда более рискованным испытанием, чем можно было ожидать.
Против них плетутся интриги, вокруг снуют враги и опасности, а вместе с тем и тайна королевского дома осложняет путь. Побег Принцессы из дворца связывает судьбы героев с проделками Разбойников и хитростью Сыщика. Но даже заговоры и обманы не остановят музыкантов, ведь ради мечты и любви Трубадур готов идти до конца. Весёлые и отважные, они сделают так, что весь Бремен вскоре будет танцевать под их мелодии. На что же готовы пойти Бременские музыканты ради славного дела?
